안녕하세요.
설계, 역설계, 제작서비스, 양산까지 제조 과정의 모든 부분을
책임지고 서비스 해드리는 제조 토탈 서비스 전문기업 프로토랩입니다😊
제조 현장에서 로봇은 반복적이고 무거운 작업을
대신 수행하며 생산성을 높여줍니다.
이때 물체를 정확히 잡고 옮기는 그리퍼는
로봇의 ‘손’이자 EOAT(End of Arm Tooling)의 핵심 부품입니다.
기존 금속 가공 그리퍼는 무겁고 제작 시간이 길며
복잡한 형상 구현에 한계가 있었지만,
3D 프린팅은 이러한 문제를 단번에 해소합니다.
특히 SAF(Selective Absorption Fusion) 기술은
경량 구조, 빠른 제작, 반복 가능한 품질을 동시에 확보해,
산업 현장에서 바로 활용 가능한 생산 등급 EOAT 제작이 가능합니다.
프로토랩은 SAF 기술 외에도 다양한 3D 프린팅 기술로 로봇 그리퍼 제작을 지원합니다.
활용 목적에 맞는 최적의 방식과 소재를 제공합니다.
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Q 그리퍼 제작이 가능한 3D 프린팅 기술에는 무엇이 있나요?
A 요구 성능과 작업 환경에 따라 다양한 3D 프린팅 기술을 활용할 수 있습니다.
대표적으로 활용되는 네 가지 방식은 다음과 같습니다.
| SAF 기술로 구현한 로봇 그리퍼 제작 과정
| 현장에 필요한 건 ‘가볍고 튼튼한’ EOAT
많은 엔지니어들이 로봇 자동화 라인에서 가장 먼저 겪는 문제는 ‘그리퍼 교체와 제작의 부담’입니다.
금속 가공은 시간이 오래 걸리고 비용도 크기 때문에, 새로운 제품이나 라인 변경에 대응하기 어렵습니다.
하지만 3D 프린팅 기술을 적용하면 이야기가 달라집니다.
제작 속도와 비용 부담을 크게 줄이면서도, 현장 상황에 맞는 최적화된 그리퍼를 바로 제작할 수 있습니다.
프로토랩은 다양한 3D 프린팅 기술을 기반으로,
실제 산업 현장에서 바로 활용할 수 있는 EOAT 제작 서비스를 제공하고 있습니다.
금속, 고성능 폴리머, 실리콘 등 활용 목적에 맞는 방식과 소재를 선택해
맞춤형 솔루션을 제안할 수 있습니다.
이번에는 그중에서도 SAF기술과 PA12 소재를 활용해,
반복 하중과 경량화 요구를 동시에 만족하는 로봇 그리퍼를 제작했습니다.
이번 SAF 기반 로봇 그리퍼는 기존 금속 가공 방식으로는 구현하기 어려웠던 요소들을 설계 단계에서부터 반영했습니다.
내부 최적화를 통해 무게를 줄이면서도 강도를 유지했고, 반복 하중이 집중되는 부위에는 보강 구조를 적용해 내구성을 확보했습니다.
또한 로봇과 작업 대상에 맞춘 정밀 치수 설계로 현장 조건에 꼭 맞는 맞춤형 EOAT를 완성했습니다.
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3D 설계된 그리퍼는 SAF 기술의 Stratasys H350 장비로 제작했습니다.
이 방식은 파우더 베드에서 적외선 흡수제를 활용해 폴리머를 융합하는 방식으로, 균일한 기계적 성능과 반복 생산성을 확보할 수 있습니다.
특히 사용된 소재는 PA12로, 충격에 강하고, 화학·열에도 안정적이며, 유연성과 내마모성이 뛰어난 고성능 폴리머입니다.
산업 현장에서 EOAT 제작에 특히 적합합니다.
3D 프린팅된 그리퍼는 표면에 남은 파우더만 털어내면 바로 사용할 수 있습니다. 필요하다면 추가적으로 사상 작업을 진행해 표면을 더 매끄럽게 다듬을 수도 있습니다.
완성된 3D 프린팅 그리퍼는 로봇에 바로 장착해 현장에서 즉시 활용할 수 있습니다.
총 3종의 완성된 그리퍼
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이번 제작을 통해 기존 금속 가공 대비 최대 75% 경량화된 그리퍼를
구현할 수 있었으며, 반복 하중에도 견딜 수 있는 내구성을 확보했습니다.
또한 3D 프린팅의 강점인 설계 자유도를 활용해,
필요에 따라 그리퍼 디자인을
손쉽게 수정하고 현장 조건에 맞게최적화할 수 있음을 확인했습니다.
프로토랩은 이러한 성과를 바탕으로,
고객 현장에 최적화된 EOAT 제작 서비스를 제공합니다.
3D 프린팅 EOAT 제작이 필요하시다면 지금 바로 프로토랩에 문의해 주세요.
감사합니다😊
문의전화: 02-6959-4113
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